MG1 - ROBOTICA ESPLORATIVA CON LINGUAGGIO PYTHON
ll corso vuole avvicinare discenti del triennio ai temi della Robotica Esplorativa e della Percezione Artificiale, attraverso attività hands-on e un apprendimento fortemente laboratoriale gestito in stretta collaborazione con personale di ricerca dell'Università di Trieste. Partendo dai fondamenti concettuali della robotica si passano in rassegna i temi della cinematica, della sensoristica, della percezione e propriocezione di un robot o di un rover, per arrivare alla programmazione di codici-sorgente in linguaggio Python (su cui si svolge una parte monografica dedicata) destinati al governo dei movimenti e alla 'guida autonoma' in scenari con ostacoli fissi e mobili. Il compito di realtà finale consiste nel progetto di un algoritmo di 'obstacle avoidance', con collaudo dei robot sul campo.